แนวคิดและหลักการทำงานโดยรวมของอุปกรณ์

แนวคิดพื้นฐานการสร้าง รถเข็นต้นแบบติดตามบุคคลอัจฉริยะ เพื่อเป็นเครื่องทุ่นแรงในการเป็นรถเข็นใส่สินค้าเมื่อลูกค้าซื้อสินค้าหรือการขนของในงานด้านต่าง ๆ รวมถึงผู้สูงอายุหรือผู้พิการอาจใช้รถเข็นได้ ลำบากเมื่อสินค้ามีจำนวนมาก ผู้พัฒนาจึงอยากพัฒนารถเข็นติดตามบุคคลอัจฉริยะ เพื่อช่วยเหลือทุกคนในการขนสินค้า และเป็นแนวทางหนึ่งที่กระตุ้นให้ผู้ใช้งาน หันมาใช้ เทคโนโลยีในการประยุกต์ใช้อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งเพื่อสร้างความแตกต่าง และตอบโจทย์วิถีชีวิตอันเร่งรีบของผู้คนยุคใหม่ โดยมีจุดมุ่งหมายที่จะช่วยเหลือและ อำนวยความสะดวกกับทุกคนในการขนของเพื่อซื้อของในห้างสรรพสินค้าหรือร้านค้า โดยการนำเทคโนโลยีเข้ามาช่วยอำนวยความสะดวกแก่ผู้ใช้บริการรวมถึงช่วยในการขนของในงานด้านอื่น ๆ โดยหลักการทำงานของ รถเข็นต้นแบบติดตามบุคคลอัจฉริยะ จะมี บอร์ด ESP32 จำนวน 2 ตัว คอยรับสัญญาณบลูทูธ ฝั่งซ้าย - ขวา จากตัวนาฬิกา(นาฬิกา 1 ตัว ต่อ 1 รถเข็น) เพื่อเปรียบเทียบความแรงของสัญญาณที่ส่งมาจากนาฬิกา ว่าสัญญาณ ฝั่งไหนสัญญาณแรงกว่ากัน เพื่อทำการส่งค่าไปยัง บอร์ดเมกา 2560 เอดีเค ทำให้ตัวมอเตอร์ ขับเคลื่อนโดยล้อ แบบ Mecanum Wheel โดยรถเข็นจะสามารถวิ่งได้แบบ 360 องศา สามารถวิ่งสไลด์ด้านข้างซ้าย - ขวาได้ ไปตามทิศทางความแรงของสัญญาณที่ได้จากบอร์ด ESP32 อีกทั้งยังมีตัวเซนเซอร์วัดระยะอัลต้าโซนิค เพื่อใช้ในการวัดระยะกับสิ่งกีดขวาง เพื่อป้องกันไม่ให้เกิดการชน หรือกระแทกกับสภาพแวดล้อมรอบข้าง